1 前言
1.1 WSL2 之前遇到的坑
目前仍然有許多嵌入式開發環境不適用於Arm Host，在考慮更換電腦時，保守的選擇換回 Windows/x86系統。所選的主機自帶的OS是 Windows11 Home，當需要Linux的開發環境時，選擇有WS、VirtualBox（或 VMWare）、HyperV、Multipass、或直接Boot成原生Linux 。在做過各種嘗試，踩過多個坑後，還是先選擇WSL。近日微軟 WSLg 的釋出，以及有 usbip工具可將 USB裝置pass給WSL使用，實驗上發現目前可以為嵌入式系統的Linux Host提供解決方案。
以下是實驗失敗或不好用的Linux安裝方式，暫時避坑：
- Multipass：雖然Windows Home 能成功安裝 Hyper-V，但Multipass在 Home版本仍然不能使用 Hyper-V模式，只能用 Virtualbox模式，性能不彰。
- Hyprer-V、VirtualBox、VMWare：不能釋放所有CPU給Linux系統，IO和網路效果相對WSL2也不佳。
- 安裝原生Ubuntu 20.04：ASUS N7601 的 Ubuntu 穩定度有問題，聲卡有問題，會黑屏，無法繼續。據説UEFI關閉ACPI可解決，22.10 好些….但嚐試幾天後我不想繼續耗下去了。或許等未來的 Ubuntu 版本吧.
1.2 WSL2的嵌入式開發環境實踐：
- Windows 需要打開虛擬化和WSL功能才能安裝WSL。
- 在開發大項目(如AGL)時，WSL需要擴充虛擬硬碟空間（超過250G）和RAM空間（我設定到 24G），才能比較順利的開發。
AGL要求的開發環境，ubuntu需要停留在 20.04LTS，22.04會有問題。 - (Embedded)要安裝 usbip，以將USB share給WSL，這樣WSL就可直接使用 UART、JLink、Stlink控制嵌入式開發板。
share的過程需要用管理員模式的 Powershell，我是把Windows Terminal 的Powershell設定為預設以管理員打開，這樣就能容易的管理 WSL，并能輕鬆的打開多個 Linux Shell。
1.3 WSL2 圖形化介面與應用
WSL 可以直接呼叫宿主機的應用程式協助工作(或需要指定目錄)。
此外，新的WSLg可以讓我們用 Linux的GUI開發工具進行開發。WSLg 其實是透過 RDP 導向 GUI。當WSL中有輸入法需求，則需要在WSL中安裝本地的輸入法。。。
- WSLg的圖形工具可以融合，但多國語言的顯示需要設定，中文輸入會需要安裝。
我目前可以用fcitx服務輸入，用ibus服務目前未成功。 - Linux下的Chrome、gedit、VSCode等工具安裝。
需要的話可以直接使用Linux的GUI工具，不必透過Windows工具。
1.4 WSL2 與各種嵌入式系統開發環境SDK的相容性：
嵌入式開發需要連接開發板， 目前大都是透過USB連接 Serial Port、Debugger、Programmer、Mass Storage Class Device。WSL Kernel 支持使用 usbipd 將 USB 轉接到 WSL 子系統中，部分功能（如 Mass Storage Class）需要重新編譯Kernel。
- VSCode： VSCode 支持遠端開發，可以在宿主機和子系統上安裝插件協同完成開發工作。
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AGL：一定要在 Linux，建議 Ubuntu 20.04。
> WSL2 可工作，但編譯時 RAM 需求要注意。開 24GB 似乎可工作了。需要時設定 WSL 的 SWAP。 -
Zephyr/Arduino：可在 Windows下開發。官方不建議用 WSL，因爲 USB連不上。但目前采用 usbipd 工作良好。
> 用WSL+ usbipd 來開發，可以直接連，可以連接 DFU。
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microPython：可在Windows下開發。WSL 下：
> 用WSL2+ usbipd 來開發，可以連接 DFU。
> 連接 pyboard 需要讓 WSL2 支持 USB MSC，才能用檔案系統快速的更新板上資料。MSC功能需要重新編譯 WSL 核心。
1.5 WSL2 與 Windows 宿主的檔案系統
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宿主的檔案系統 mount 在
/mnt/下。如/mnt/c是 Windows的 C 磁碟，不過存取性能較差。 -
WSL2 檔案系統在 Windows下會被看成 網路磁碟機，如
\\wsl.loalhost\Ubuntu-20.04是 Ubuntu-20.04 子系統的檔案系統根目錄。需要的話可以連接成網路磁碟機讓Windows存取内容。
1.6 WSL2 性能損耗與對策
參考 https://www.zhihu.com/question/447007394 數據 :
在十万个文件规模的 git repo 下执行
git status，能卡几分钟（使用主機文件系統），virtiofs 和 WSL 1 都只要 3 秒左右；作为参考，guest 原生文件系统约 0.3 秒
WSL2 的CPU性能損耗與主流的虛擬化技術相似，約爲 2%，很不錯了。但IO性能差距會較大，實測對主機的文件系統存取會非常慢（類似網路磁碟機），在對 virtio 虛擬磁碟機存取速度較好，性能約爲原生文件系統的 1/10。
所以在大型開發項目上，不要把項目文件直接放到主機文件系統中。對IO性能要求高時，可以考慮給虛擬機實體的SSD分區。
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